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ハーモニックドライブ減速機 ユニットタイプ

SHG/SHFシリーズ

• 商品特長
• 定格/性能
• 外形寸法
• アプリケーション

外形図

■中空タイプ（2UH）外形図

■中空タイプ（2UH）寸法表

■入力軸タイプ（2UJ）外形図

■入力軸タイプ（2UJ）寸法表

■簡易ユニットタイプ（2SO）外形図

注　型番14は、C0.5

■簡易ユニットタイプ（2SO）寸法表

●次に示す寸法は変更や追加加工が可能です。

●※印のD・F・K寸法は、ハーモニックドライブを構成する三部品（ウェーブ・ジェネレータ、フレクスプライン、サーキュラ・スプライン）の軸方向の取り合い位置及び許容公差です。性能・強度に影響を与えますので、この寸法を必ず守ってください。
●型番14〜40のサーキュラ・スプラインには、シール用のOリング溝（記号：f）がありませんので、設計・取り付けの際にシール対策を十分に行ってください。
●フレクスプラインは弾性変形しますのでケースとの接触を防ぐため、内壁をφa・b・φc寸法以上にしてください。また、d寸法は超えないようにしてください。
●製品納入時には、ウェーブ・ジェネレータを取り外した状態で納入されます。

■簡易ユニットタイプ（2SH）外形図

■簡易ユニットタイプ（2SH）寸法表

●※印のD₁・D₃寸法は、ハーモニックドライブを構成する三部品（ウェーブ・ジェネレータ、フレクスプライン、サーキュラ・スプライン）の軸方向の取り合い位置及び許容公差です。性能・強度に影響を与えますので、この寸法を必ず守ってください。
●型番14〜40のサーキュラ・スプラインには、シール用のOリング溝（記号：f）がありませんので、設計・取り付けの際にシール対策を十分に行ってください。
●フレクスプラインは弾性変形しますのでケースとの接触を防ぐため、内壁をφa・b・φc寸法以上にしてください。また、d寸法は超えないようにしてください。
●製品納入時には、ウェーブ・ジェネレータを取り外した状態で納入されます。

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