
ハーモニックドライブ減速機 ユニットタイプ






注)ボルトの噛み合い長さは、めねじの深さ以内となるように注意してください。特に、記号Zの寸法を超えると、フレクスプラインの破損を引き起こします。
注1()内の寸法は、減速比30の場合です。
●※印のB・D・t・u法は、ハーモニックドライブを構成する三部品(ウェーブ・ジェネレータ、フレクスプライン、サーキュラ・スプライン)の軸方向の取り合い位置及び許容公差です。性能・強度に影響を与えますので、この寸法を必ず守ってください。
●製品納入時には、ウェーブ・ジェネレータを取り外した状態で納入されます。