
ハーモニックドライブ減速機 ユニットタイプ






CSF-miniシリーズは、ハーモニックドライブの最小型番を使いやすくユニット化した製品です。 当社独自開発の「小型4点接触ボールベアリング」を主軸受に採用し、外部負荷の直接支持が可能です。 CSF-miniシリーズには、モータ取り付けタイプ(2XH)とベルト・ギア・カップリンクなど入力形態に対応可能な入力軸夕イブ(1U)があり、機械・装置の設計ニーズに合わせて、最適な機種をお選びください。
・小型・軽量
・コンパクト・シンプルなデザイン
・高トルク容量
・高剛性
・ノンバックラッシ
・優れた位置決め精度と回転精度
・入出力軸が同軸上
入力軸タイプ
入力軸を持った完結タイプのユニットです。ベルト・ギア・カップリングなどの入力に対応可能です。
モータ取り付けタイプ
高性能小型サーボモータとの組合せをコンセプトとしたギアヘッドです。同サイズのギアでは、最高の出力特性を誇ります。
ハーモニックドライブCSF-miniシリーズは、型番で4種類。形式で6種類とバリエーションが豊富です。
注1:減速比は入力:ウェーブ・ジェネレータ(入力軸)、固定:サーキュラ・スプライン(ケース)、出力:出力軸・出力フランジの場合を示します。