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更新日：2008年05月28日
更新日：2008年05月28日
ハーモニックドライブ減速機 ユニットタイプ
CSF superminiシリーズ
商品特長
CSF superminiシリーズは、ハーモニックドライブの最小型番を使いやすくユニット化した製品です。
当社独自開発の「小型4点接触ボールベアリング」を主軸受に採用し、外部負荷の直接支持が可能です。
CSFsuperminiシリーズには、サーボモータヘ直接取り付けるギアヘッドタイプ（1U-CC）と、入力軸と出力軸を待った両軸ユニットタイプ（1U）の2タイプがあり、機械・装置の設計ニーズに合わせて最適な機種をお選びくだい。
■CSF superminiシリーズの特長
・小型・軽量
・コンパクト・シンプルなデザイン
・高トルク容量
・高剛性
・ノンバックラッシ
・優れた位置決め精度と回転精度
・入出力軸が同軸上
■CSF superminiシリーズユニットタイプの構造
両軸ユニットタイプ（1U）
入力軸と出力軸を持った完結タイプの両軸型ユニットです。ハーモニックドライブの取り扱いに不慣れな方でも簡単に扱えて、高精度な位置決めが得られます。
ギアヘッドタイプ（1U-CC）
高性能小型サーボモータとの組合わせをコンセプトとしたギアヘッドです。同サイズのギアでは、最高の出力特性を誇ります。
■型式・記号
ハーモニックドライブCSF superminiシリーズは、型番で3種類。型式で2種類とバリエーションが豊富です。次に示す記号を参考のうえご発注ください。
注1：減速比は入力：ウェーブ・ジェネレータ（入力軸）、固定：サーキュラ・スプライン（ケース）、出力：出力軸とした場合を示します。
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