0301034
更新日：2008年05月28日
更新日：2008年05月28日
ハーモニックドライブ減速機 コンポネントタイプ
SHG/SHFシリーズ
外形図
■ウェーブ・ジェネレータの形状
ウェーブ・ジェネレータは、オルダムカップリング構造をしています。
1.リテーナ
2.ウェーブ・ジェネレータ・ベアリンク
3.ウェーブ・ジェネレータ・プラグ
4.インサート
5.ラブワッシャー
6.C形止メ輪
7.ウェーブ・ジェネレータ・ハブ
SHGシリーズとSHFシリーズではリテーナの外観形状が異なります。 （なお、SHGシリーズの型番14、17はSHFシリーズと同じです。）
寸法表
●サーキュラ・スプラインの取付け面は．図のA面です．ケース等への取り付けは、この面を当ててください。
●次に示す寸法は．変更や追加加工が可臆です。
●※印のB・C1・C2・G寸法は、ハーモニックドライブを構成する三部品（ウェーブ・ジェネレータ、フレクスプライン、サーキュラ・スプライン）の軸方向の取り合い位置及び許容交差です。性能・強度に影響を与えますので、取り込み時にはこの寸法を必ず守ってください。
●フレクスプラインは弾性変形しますので、ケースとの接触を防ぐため、内壁をφa・b・C寸法以上に、φd・e寸法は超えないようにしてください。
●製品納入時には、三部品（ウェーブ・ジェネレータ、フレクスプライン、サーキュラ・スプライン）をバラした状態で納入されます。
●SHGシリーズとSHFシリーズでは、一部の寸法および形状が異なりますので、設計・取り付けの際にはご注意ください。
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