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更新日:2008年05月28日

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ハーモニックドライブ減速機 コンポネントタイプ

SHG/SHFシリーズ

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商品特長

SHG/SHFシリーズコンポネントタイプは、CSG/CSFシリーズを基づいて発展させたシリーズで、両シリーズの基本的な性能は同じです。両シリーズの主な違いはフレクスプラインの形状です。 SHG/SHFシリーズのフレクスプラインは外側へ開いた形状をしています。この形状により中央部を中空にすることが可能です。 SHG/SHFシリーズコンポネントタイプは、3つの基本部品のみで構成されています。機械・装置に直接組み込むタイプでデザインの自由度を高めます。

■SHG/SHFシリーズの特長

・大口径中空穴・扁平形状
・コンパクト・シンプルなデザイン
・高トルク容量
・高剛性
・ノンパックラッシ
・優れた位置決め精度と回転精度
・入出力軸が同軸上

■新バリエーション

SHGシリーズ:高トルク用
・SHFシリーズ比 30%のトルク容量アップ
・SHFシリーズ比 43%の寿命向上(10,000時間)

減速比30:高速用
・ノンバックタッシのハーモニックドライブのメリットをそのままに減速比30を実現

■SHG/SHFシリーズコンポネントタイプの構造

■SHGシリーズとSHFシリーズの比較

■型式・記号

注1:減速比は入力:ウェーブ・ジェネレータ、固定:サーキュラ・スプライン、出力:フレクスプラインの場合を示します。


注1:減速比は入力:ウェーブ・ジェネレータ、固定:サーキュラ・スプライン、出力:フレクスプラインの場合を示します。

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