更新日：2008年05月28日
ハーモニックドライブ減速機 メカトロ商品
FHA-Cシリーズ
商品特長
FHA-Cシリーズは、薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブと超扁平ACサーボモータを一体化したACサーボアクチュエータです。
FHA-Cシリーズは、他には類の無い薄型でコンパクトな形状で、さらに中空穴構造です。アクチュエータ中央部の貫通穴に配線・配管・レーザ光などを通し、機械・装置全体の構造をシンプルにできます。
専用ドライバのHA-655およびHA-675は、FHA-Cシリーズ駆動用に開発した、位置・速度制御のサーボドライバです。小型で多機能な専用ドライバはFHA-Cシリーズの動作を正確・精密に制御します。
FHA-Cシリーズは、ロボット関節の駆動、半導体・液晶板製造装置のアライメント機構、工作機械のATC駆動、印刷関連機械のローラ駆動、その他各種FA機器にお役立てください。
■FHA-Cシリーズの特長
●薄型形状
薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブと、弊社独自開発の超扁平ACサーボモータを一体化して実現しました。取り付けフランジ面からアクチュエータ端部までの長さが当社従来品ACサーボアクチュエータの1/2以下、全長でも約30%短縮しています。この薄さは、駆動する機械装置を飛躍的にダウンサイジングさせます。
●中空構造
アクチュエータ中央の貫通穴に配線・配管・レーザ光などを通し、機械・装置の稼働部にエネルギの供給・信号の授受を行うことができ、機械装置の構造を簡略化できます。
●高出力トルク
薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブを組み込んでいるので、同サイズのモータ直接駆動に比べ、非常に高い出力トルクです。FHA-Cシリーズでは、従来品に比べ最大トルクがさらに向上しました。
●高位置決め精度
検出器分解能で1,600,000パルス/回転（0,000225°）、一方向位置決め精度40秒（FHA-17C-100/160）あるいは30秒（FHA-25C/32C/40C-100/160）と超高精度です。
●高いねじり剛性
高剛性のハーモニックドライブCSDシリーズを採用しています。
■CSF-miniシリーズの構造
■型式・記号
■仕様
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