更新日：2008年05月28日
ハーモニックドライブ減速機 メカトロ商品
FHA-Cminiシリーズ
商品特長
FHA-Cminiシリーズは薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブと超扁平ACサーボモータを一体化したACサーボアクチュエータです。入力電源電圧DC24V仕様を新たに追加しました。
FHA-Cminiシリーズは、他には類のない薄型でコンパクトな形状で、さらに中空穴構造です。アクチュエータ中央部の貫通穴に配線・配管・レーザー光などを通し、機械・装置全体の構造をシンプルにできます。
専用ドライバのHA-655、HA-675およびHA-680は、FHA-Cminiシリーズ駆動用専用ぶ開発した、位置・速度制御のサーボドライバです。小型で多機能な専用ドライバはFHA-Cminiシリーズの動作を正確・精密に制御します。
■FHA-Cminiシリーズの特長
●薄型形状
薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブと、弊社独自開発の超扁平ACサーボモータを一体化して実現しました。取り付けフランジ面からアクチュエータ端部までの長さが当社従来品ACサーボアクチュエータの1／3以下です。この薄さは、駆動する機械装置を飛躍的にダウンサイジンクさせます。
●中空構造
アクチュエータ中央部の貫通穴に配線・配管・レーサ光などを通し、機械・装置の稼働部にエネルギの供給・信号の授受を行うことができ、機械装置の構造を簡略化できます。
●高出力トルク
薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブを組み込んでいるので、同サイズのモータ直接駆動に比べ、非常に高い出力トルクです。
●高位置決め精度
検出器分解能で800,000パルス/回転（0.00045°/パルス）、一方向位置決め精度で90秒以下（FHA-14C-100）と高精度です。
●高いねじり剛性
高剛性のハーモニックドライブ CSFミニシリーズを採用しています。
■CSF-miniシリーズの構造
■型式・記号
■仕様
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