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定格/性能

型番	減速比	許容出力トルク^*1		起動・停止時許容ピークトルク^*2		瞬間許容最大トルク^*3		許容最高入力回転数^*4	慣性モーメント（入力軸換算値）^*5		重量（減速機単体）^*6
型番	減速比	N・m	kgf・m	N・m	kgf・m	N・m	kgf・m	r/min	輸出力 ×10^-4kg・m²	フランジ出力 ×10^-4kg・m²	輸出力 kgf	フランジ出力 kgf
14	50 11 21 33 45	6 8 9 10 10	0.6 0.8 0.9 1.0 1.0	23	2.3	56	5.7	6,000	0.026 0.019 0.009 0.003 0.003	0.020 0.018 0.009 0.003 0.003	0.5	0.4
14	50 11 21 33 45	6 8 9 10 10	0.6 0.8 0.9 1.0 1.0	23	2.3	56	5.7	6,000	0.026 0.019 0.009 0.003 0.003	0.020 0.018 0.009 0.003 0.003	0.6	0.5
20	5 11 21 33 45	16 20 25 29 29	1.6 2.0 2.5 3.0 3.0	100	10.2	217	22.1	6,000	0.211 0.155 0.071 0.024 0.022	0.171 0.147 0.069 0.023 0.022	1.6	1.2
20	5 11 21 33 45	16 20 25 29 29	1.6 2.0 2.5 3.0 3.0	100	10.2	217	22.1	6,000	0.211 0.155 0.071 0.024 0.022	0.171 0.147 0.069 0.023 0.022	2.0	1.4
32	5 11 21 33 45	66 88 98 108 108	6.7 9.0 10.0 11.0 11.0	300	30.6	650	66.3	4,500	1.00 0.837 0.355 0.125 0.116	0.731 0.781 0.340 0.119 0.113	4.3	2.9
32	5 11 21 33 45	66 88 98 108 108	6.7 9.0 10.0 11.0 11.0	300	30.6	650	66.3	4,500	1.00 0.837 0.355 0.125 0.116	0.731 0.781 0.340 0.119 0.113	4.9	3.5
50	5 11 21 33 45	150 176 230 240 240	15.3 18.0 23.5 24.5 24..5	850	86.7	1850	189	4,500	6.119 3.626 1.718 0.630 0.568	4.780 3.349 1.642 0.599 0.551	13	10
50	5 11 21 33 45	150 176 230 240 240	15.3 18.0 23.5 24.5 24..5	850	86.7	1850	189	4,500	6.119 3.626 1.718 0.630 0.568	4.780 3.349 1.642 0.599 0.551	15	12

＊1　入力回転機が、一般的な小容量サーボモータの定格回転数3000r/minのとき、寿命時間LB10=20000時間の値で設定
　　　した出力トルクです。定常運転時の目安としてください。
＊2　運転サイクルの中で、起動停止にかかるトルクの許容最大値です。
＊3　非常停止時の衝撃トルク、および外部からの衝撃トルクの許容最大値。必ず、このトルク範囲内でご使用ください。
　　　なお、型番選定の中で許容頻度を算出し、使用条件に合うかご確認ください。
＊4　連続運動でない条件下での許容最高入力回転数です。動作環境、運動条件などにもよりますが、連続運動での入力回転数
　　　の目安は3000r/min以下とお考えください。
＊5　減速機単体の値です。
＊6　減速機単体の重量を表しています。

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