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ハーモニックドライブ減速機 メカトロ商品

HA-680シリーズ

• 商品特長
• 外形寸法

商品特長

■HA-680シリーズの特長

●小型コンパクト設計
はがき半分の大きさ、名刺入れ並みのコンパクトさです。質量も230gと超軽量設計ですので、装置の小型化、省スペースにお役に立てます。
●充実した機能
位置制御、速度制御、トルク制御を標準装備。コンパクトながら充実した機能を備えています。
●簡単な機能設定
パラメータの設定は専用通信ソフト"PSF-520"で簡単に設定できます。
●豊富な運転状態表示
専用通信ソフト"PSF-520"で入出力信号、回転速度、偏差などのモニタができます。また、過去8回までの「アラーム履歴」を表示できるので、異常時の診断も簡単です。
●主回路電源と制御回路電源が分離
制御回路用電源が主回路電源と分離しているので、異常時に安全な診断作業が行えます。
●容易な試運転調整
専用通信ソフト"PSF-520"でゲイン等の調整作業が行えます。
●機械システムに適合した電子ギア
「電子ギア」機能により、負荷機械の減速比・送り機構の単位にサーボシステムの送りピッチを合わせることができます。
●3タイプの位置指令入力
「2パルス方式」「1パルス方式」「2相パルス方式」のいずれかの位置指令入力を指定できます。

■型式・記号

■仕様

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