
ハーモニックドライブ減速機 ギアヘットタイプ

*1 入力回転数が、一般的なサーボモータの入力回転数2000r/minのとき、寿命時間L10=7000時間の値で設定した出力トルクです。定常運転時の目安としてください。
*2 入力回転数が、一般的なサーボモータの入力回転数3000r/minのとき、寿命時間L10=7000時間の値で設定した出力トルクです。定常運転時の目安としてください。
*3 負荷トルクパターンから計算した平均負荷トルクの形容最大値です。この値を超えると、製品の寿命、耐久性が低下する恐れがあります。ご注意ください。
*4 運転サイクルの中で、起動停止時にかかるトルクの形容最大値です。
*5 非常停止時の衝撃トルク、および外部からの衝撃トルクの形容最大値です。
必ず、このトルク範囲内でご使用ください。なお、型番選定の中で形容頻度を算出し、使用条件に合うかご確認ください。
*6 連続運転でない条件での形容最高入力回転数です。
動作環境、運転条件にもよりますが、連続運転での入力回転数の目安は3000r/minとお考えください。
*7 減速機単体の重量を表しています。入力軸継手、モーターフランジなどを含んだ値は、寸法表をご参照ください。